檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="適應性控制"
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統,在其輸出與環境接觸的情況下,利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項,設計出一適應阻抗控制器,以解決傳統…
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傳統LQ控制器可以在時域上對一線性系統進行最佳控制,頻率塑型控制器則可以在頻域上對該系統提供最佳性能。然而,當系統具有未知量時,這兩種控制器都不再有效。本論文提出一適應控制器,使得未知機械系統在頻域…